Vad kan man se i Tyskland egentligen?

Ska ner och sussa lite fram och tillbaka i Tyskland i April.
Tänkte kolla om någon hade tips på intressanta ställen i:
Nurnberg
Munchen
Aalen
Essen
Darmstadt
Augusburg
Dettelbach
Tror det blir nåt mer ställe också.
Kommer max ha typ ett par timmar per dag att kunna gå och kika på nåt i städerna, men jag springer hellre en sväng än sitta på ett hotellrum...
Är ju intresserad av WWII så det är väl främst dylika ställen som är av intresse.
Är det nåt riktigt spektakulärt påväg mellan dessa städer så kanske det går att få till ett stopp dessutom mellan städerna..
Karlsruhe t.ex.
Det är ju iaf rätt omtalat i historien.
Någon som har nåt tips?